三百六十度声场定位麦克风阵列，在实验室安静环境下可以做到一度的声源定位精度，但是在家庭环境里，是做不到那么安静的，客厅开著的电视声，厨房运行的抽油烟机声，楼上邻居拖动的椅子声……这些背景噪声叠加在一起，会把声场的信干噪比直接拉到个位数，远场语音识別的准確率从实验室的百分之九十八能直接掉到百分之七十几。 而恆科的解决办法是加大前端降噪算法的算力投入，给麦克风阵列的每个通道都单独跑一路自適应滤波，这就导致计算延迟更大了，网络传输的数据包更多了，整个系统的实时性进一步的恶化了。 这些都不是算法的问题，而物理现实在拖后腿。 信號从空气里传到麦克风振膜需要时间，电磁波从路由器天线辐射出去穿过墙体需要时间，云端伺服器的推理计算需要时间，这些时间加起来，就构成了那...

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